Giới thiệu về loại cánh tay robot
Giới thiệu về các loại cánh tay cơ học:
1.Hydraulic transmission manipulator điều khiển
Loại cánh tay cơ khí này thúc đẩy bộ điều hành để di chuyển bằng cách nén áp lực của chất lỏng.Các thiết bị truyền dẫn thủy lực trên cánh tay cơ khí là một loại thiết bị chuyển đổi năng lượng,mà chuyển giao năng lượng tùy thuộc vào sự thay đổi của khối lượng niêm phong và áp lực bên trong dầu.Điều động đầu vào của bộ điều khiển truyền dẫn thủy lực là một máy bơm thủy lực với hai hướng giao hàng,và chuyển động động đầu vào được giới thiệu vào trục ổ của máy bơm thủy lực như một chuyển động xoay.
Các đặc điểm chính của bộ điều khiển truyền động thủy lực là: nó thường có công suất nâng lớn, bộ điều khiển ổn định, chuyển động nhanh, cấu trúc nhỏ gọn và hiệu suất chống nổ tốt, nhưng nó có yêu cầu cao đối với độ chính xác sản xuất và hiệu suất niêm phong của thiết bị niêm phong, nếu không sự rò rỉ dầu sẽ có tác động lớn đến hiệu suất làm việc của bộ điều khiển, và sự thay đổi nhiệt độ dầu cũng sẽ ảnh hưởng đến hiệu suất làm việc của bộ điều khiển, do đó, nó không phù hợp để làm việc trong môi trường nhiệt độ cao hoặc thấp.
2.Pneumatic điều khiển
Cánh tay cơ khí chuyển đổi năng lượng áp suất của khí nén thành năng lượng cơ khí để thúc đẩy bộ điều khiển di chuyển.Các bộ điều khiển khí nén thường bao gồm xi lanh không khí, van không khí và động cơ.Trên thực tế, nguyên tắc của bộ điều khiển khí nén là về cơ bản giống như của bộ điều khiển thủy lực.Sự khác biệt là năng lượng áp suất của không khí nén được chuyển đổi thành năng lượng cơ khí thay vì chất lỏng.
Các đặc điểm chính của bộ điều khiển truyền động khí nén: nguồn không khí thuận tiện, cấu trúc đơn giản, chi phí thấp và hành động nhanh chóng, nhưng khó kiểm soát tốc độ. áp suất nguồn không khí là thấp,vì vậy khả năng nâng thấp.Trong cùng điều kiện nâng,cấu trúc của nó là lớn hơn so với bộ điều khiển truyền động thủy lực,vì vậy nó là thích hợp để làm việc trong tốc độ cao,nhiệt độ cao, tải nhẹ và môi trường bụi.
3.Electric Drive Manipulator Máy điều khiển điện
Bộ điều khiển ổ đĩa điện là một loại cánh tay cơ khí được sử dụng thường xuyên hơn hiện nay.Sự di chuyển hoặc xoay góc của cánh tay cơ khí được điều khiển bởi động cơ.Kiểm soát phối hợp của mỗi động cơ khớp là quan trọng hơn trong việc điều khiển chuyển động của cánh tay cơ khí ổ đĩa điện.Trong cánh tay robot ổ đĩa điện, động cơ ổ đĩa phổ biến thường bao gồm động cơ servo, động cơ DC, động cơ AC và động cơ bước.Trong số họ, động cơ DC là động cơ ổ đĩa chính hiện nay do phản ứng nhanh, độ tin cậy tốt và góc quay chính xác.
Các tính năng chính của bộ điều khiển ổ đĩa điện là: cung cấp điện thuận tiện, phản ứng nhanh, lực đẩy lớn, chế biến thuận tiện, và một loạt các chế độ điều khiển linh hoạt có thể được sử dụng, có thể được áp dụng cho lắp ráp công nghiệp, sản xuất máy móc và các lĩnh vực khác.
4.Mechanical transmission manipulator điều khiển
Sức mạnh của bộ điều khiển truyền động cơ học được truyền bởi máy móc làm việc,và cơ chế truyền động cơ học của nó bao gồm cam,kết nối thanh,đổi và rack.Máy điều khiển truyền động cơ học chỉ được sử dụng cho các dịp cố định,và thường sử dụng cam hoặc liên kết để đạt được chuyển động được chỉ định.
Các đặc điểm chính của bộ điều khiển truyền động cơ học: di chuyển chính xác và đáng tin cậy, tốc độ hành động cao, chi phí thấp, nhưng cấu trúc lớn, khó điều chỉnh, và thường được sử dụng để cho ăn và làm trống máy chủ làm việc.
