Giới thiệu về chế độ lái của cánh tay robot
Một số chế độ lái của cánh tay robot:
1 Hydraulic
Bộ điều khiển động cơ thủy lực thường bao gồm một hệ thống lái bao gồm động cơ thủy lực (một số xi lanh dầu, động cơ dầu), van máy chủ, bơm dầu, bể dầu, vv, và được vận hành bởi cơ chế vận hành của bộ điều khiển.Nói chung, nó có công suất nâng lớn (lên đến hàng trăm kg), được đặc trưng bởi cấu trúc nhỏ gọn, hành động ổn định, kháng tác động, kháng rung và hiệu suất chống nổ tốt.Tuy nhiên, các thành phần thủy lực đòi hỏi độ chính xác sản xuất cao và hiệu suất niêm phong, nếu không rò rỉ dầu sẽ gây ô nhiễm môi trường.
2 Pneumatic
Hệ thống động cơ của nó thường bao gồm xi lanh, van không khí, bể chứa không khí và máy nén không khí.Nó được đặc trưng bởi nguồn không khí thuận tiện, hành động nhanh chóng, cấu trúc đơn giản, chi phí thấp và bảo trì thuận tiện.Tuy nhiên, rất khó để kiểm soát tốc độ,và áp suất không khí không thể quá cao,vì vậy khả năng thu nhỏ là thấp.
3, Điện
Động cơ điện là một trong những phương pháp lái xe được sử dụng rộng rãi nhất cho cánh tay robot.Nó được đặc trưng bởi nguồn cung cấp năng lượng thuận tiện,phản ứng nhanh, lực đẩy lớn(trọng lượng của loại khớp đã đạt 400 kg), cơ chế phát hiện tín hiệu thuận tiện, truyền và xử lý,và một loạt các chế độ điều khiển linh hoạt có thể được thông qua.Động cơ lái thường thông qua động cơ bước, động cơ servo DC và động cơ servo AC(trong đó động cơ servo AC là hình thức lái xe chính tại thời điểm này).Do tốc độ cao của động cơ, cơ chế giảm tốc độ (như ổ đĩa hài hòa,RV cycloidal pin bánh xe lái xe, ổ đĩa, hành động vít và cơ chế đa thanh) thường được sử dụng.Ở thời điểm hiện tại, các nhà điều khiển phải bắt đầu
