Ứng dụng của Manipulators trong sản xuất công nghiệp
Các thông số của manipulator công nghiệp:
(1) Trọng lượng cầm tay (còn gọi là lực cánh tay): Trọng lượng cầm tay được đánh giá hoặc tải trọng được đánh giá, trong N (nếu cần thiết, chỉ trọng lượng cầm tay dưới tốc độ di chuyển giới hạn).(2) Số độ tự do và hình dạng tọa độ:có nhiều mức độ tự do trong chuyển động của cơ thể, cánh tay và cổ tay,và hình dạng tọa độ phải được mô tả.
(3) Chế độ định vị: dừng cơ khí cố định, dừng cơ khí điều chỉnh, chuyển đổi,potenciometer và các thiết bị khác nhau không chắc chắn vị trí và phát hiện;Số vị trí hoặc năng lực thông tin vị trí được thiết lập bởi mỗi mức độ tự do;Kiểm soát điểm hoặc kiểm soát quỹ đạo liên tục.
(4) Chế độ lái xe: khí nén, thủy lực, điện hoặc cơ khí truyền.
(5) Các thông số chuyển động của cánh tay: phạm vi di chuyển và tốc độ di chuyển bằng kính viễn vọng, nâng, vượt qua, xoay và đẩy.(6) Các thông số chuyển động của cánh tay: xoay, xoay lên và xuống, xoay trái và phải, phạm vi di chuyển bên cạnh và tốc độ.(7) Phạm vi dính ngón tay (nlm) và lực ép (tức là lực dính hoặc lực hút) (N).
(8) Độ chính xác định vị:độ chính xác định vị và độ chính xác định vị lặp đi lặp lại (±mm).
(9) Phương pháp lập trình và khả năng chương trình: chẳng hạn như pin board, diode matrix pin board, một bit máy tính có thể lập trình quy trình điều khiển, nhiều bit máy tính điều khiển, giảng dạy lưu trữ, vv.(10) Nhận và gửi tín hiệu, và chặn tín hiệu điều khiển trong vài ngày.
(11) Hệ thống điều khiển điện: điện và khí.
(12) Nguồn động cơ: áp suất khí nén; áp suất thủy lực, đặc điểm kỹ thuật của máy bơm dầu, công suất động cơ; Loại và đặc điểm kỹ thuật của động cơ điện.(13)Kích thước đầu ra: chiều dài(mm)× Chiều rộng(mm)× Chiều cao(mm).
(14) Trọng lượng: Trọng lượng tổng thể (kg).
Ứng dụng của manipulator trong sản xuất công nghiệp:
1Máy tự động hóa đơn:tự động tải và thả các công cụ máy bán tự động khác nhau.
2 Thành phần của dây chuyền sản xuất tự động: trên cơ sở tự động hóa máy duy nhất, tự động tải và thả và vận chuyển các bộ phận làm việc có thể cho phép một số máy duy nhất được kết nối vào dây chuyền sản xuất tự động.
Môi trường làm việc đặc biệt: chẳng hạn như nhiệt độ cao (chữa trị nhiệt, đúc, đúc, vv), độc hại và có hại, thăm dò liên sao, phát triển tài nguyên dưới biển và các môi trường khác, sử dụng điều khiển (hoặc điều khiển tự động hoặc từ xa) để làm việc thay vì con người.
