Sử dụng cánh tay cơ khí công nghiệp
Sự linh hoạt của robot làm cho chúng trở thành một sự lựa chọn tuyệt vời cho nhiều ứng dụng,bất kể ngành công nghiệp.Họ đạt được sự cân bằng tốt giữa tốc độ, công suất tải trọng, phạm vi và độ chính xác.Điều này cho phép họ thực hiện nhiều nhiệm vụ một cách hiệu quả.Những khả năng này cũng cung cấp cho các nhà sản xuất sự linh hoạt để tái sử dụng các robot này trong các ứng dụng khác nhau vượt quá mục đích ban đầu của họ.Điều này có thể khó khăn hơn đối với các loại robot khác.Sự linh hoạt được cung cấp bởi cánh tay cơ khí chắc chắn là giá trị gia tăng của loại robot này.
Tay cơ học là một trong những bộ phận chính của robot công nghiệp, đôi khi được gọi là robot manipulator.A tay cơ học là một thiết bị cơ học có thể lập trình được kết nối bởi các khớp hoặc trục, cho phép quay hoặc chuyển động tuyến tính.Cánh tay robot chịu trách nhiệm di chuyển và kiểm soát các hiệu ứng cuối để hoàn thành các ứng dụng cụ thể.
Sử dụng manipulator công nghiệp:
Cánh tay robot có một loạt các ứng dụng, và nói chung chỉ cần điều khiển điểm đến điểm.Nói cách khác,không có yêu cầu theo dõi chuyển động nghiêm ngặt cho các bộ phận vận chuyển,chỉ cần vị trí và tư thế chính xác của điểm khởi đầu và điểm kết thúc.Ví dụ,các bộ tải trên và dưới được sử dụng trong công cụ máy móc,robot nạp phần làm việc,các máy được sử dụng trong các đơn vị ép phun,v.v.
Tay robot chủ yếu được sử dụng trong dây chuyền sản xuất sơn,và các yêu cầu về độ chính xác tư thế lặp đi lặp lại không cao.Tuy nhiên,vì sương mù dễ cháy,nó thường được điều khiển bởi động cơ servo thủy lực hoặc AC.
Đây là cánh tay cơ khí được sử dụng nhiều nhất hiện nay,có thể được chia thành hàn tại chỗ và hàn arc.Khi nói đến robot hàn tại chỗ,có tải nặng,nhiều người sẽ nghĩ về máy nhân tạo với tay và chân.Loại robot này thường xuất hiện trong các bộ phim khoa học viễn tưởng,nơi giải trí, triển lãm và cửa hàng đồ chơi,đó là khá khác với robot công nghiệp.Robot công nghiệp,được gọi là IR ngắn gọn,đó chủ yếu là thiết bị hoạt động đơn giản,đôi khi được gọi là cánh tay cơ khí,như đơn giản nâng và hạ hành động,nhập và thoát các mảnh trong máy móc,v.v.
Đặt tay cơ khí.Cánh tay cơ khí này có độ chính xác cao,và cổ tay cần sự linh hoạt tuyệt vời.Bây giờ nó chủ yếu được sử dụng cho việc lắp ráp các sản phẩm cơ khí và điện.
Ví dụ, cánh tay robot chăm sóc y tế, cánh tay robot vũ trụ, cánh tay robot phát hiện, và cánh tay robot loại bỏ nguy hiểm cũng có yêu cầu cao hơn đối với cánh tay robot đặc biệt hơn những người khác.
