Ưu điểm của việc sử dụng cánh tay cơ khí
Ưu điểm của việc sử dụng cơ khí:
Cải thiện điều kiện làm việc và tránh tai nạn cá nhân
Trong môi trường nhiệt độ cao, áp suất cao, nhiệt độ thấp, áp suất thấp, bụi, tiếng ồn, mùi, phóng xạ hoặc các ô nhiễm độc hại khác, và không gian làm việc hẹp, nó là nguy hiểm hoặc không thể hoạt động trực tiếp bằng tay, nhưng việc sử dụng vũ khí cơ khí có thể thay thế người để hoàn thành một phần hoặc tất cả các công việc, để cải thiện điều kiện làm việc.
Nó có thể giảm nhân lực và thúc đẩy sản xuất nhịp điệu
Sử dụng một cánh tay cơ học để làm việc thay vì một người là một bề mặt ngoại vi làm giảm trực tiếp sức mạnh của con người, và nó cũng là một bề mặt ngoại vi khác làm giảm sức mạnh của con người bởi vì cánh tay cơ học có thể làm việc liên tục.Do đó, các công cụ máy móc tự động vào thời điểm đó nói chung không có cánh tay cơ học để xử lý các đường tự động, có thể làm giảm nhân lực, kiểm soát nhịp điệu sản xuất hiệu quả hơn, và tạo điều kiện cho hoạt động nhịp điệu và sản xuất.
3 Mức độ tự động hóa
Việc sử dụng cánh tay cơ khí thuận lợi cho việc tự động hóa chuyển vật liệu,tải và thả công cụ,thay thế công cụ và lắp đặt máy móc,do đó cải thiện năng suất lao động và giảm chi phí sản xuất.Tất cả các hành động của cánh tay robot được hoàn thành dưới sự chỉ huy của hệ thống điều khiển,đặc biệt là tiếp xúc làm việc phối hợp giữa cánh tay robot và máy ép phun,nó phụ thuộc vào hệ thống điều khiển.Dưới sự chỉ huy của hệ thống điều khiển,robot hoàn thành từng hành động theo quy trình được xác định trước, sau đó lấy các sản phẩm ép phun từ khuôn, gửi chúng đến địa chỉ được chỉ định hoặc quy trình sản xuất tiếp theo,và phun chất giải phóng vào khoang khuôn.Khi lập kế hoạch, hệ thống điều khiển phải được xác định theo chức năng của máy ép phun, điều kiện làm
(1) Đảm bảo rằng cánh tay robot có độ chính xác định vị thỏa đáng;
(3)Chú ý đến tốc độ hoạt động của cánh tay robot, tức là,để làm cho cánh tay robot đáp ứng các yêu cầu của chu kỳ tiêm ngắn, nó là cần thiết để xem xét liệu va chạm và rung động sẽ xảy ra;
(4) Cân bằng giữa chi phí hệ thống kiểm soát và yêu cầu công việc thực tế phải được xem xét.
