Casting Manipulator cân bằng chức năng của khối chống cân
, khối chống trọng lượng đóng một vai trò quan trọng, và thiết kế và vị trí của nó thay đổi tùy thuộc vào loại thao tác.Chơi ManipulatorTải Manipulator
Chức năng Core
Tiết kiệm lao động
Bù đắp cho đòn bẩy nặng của cánh tay cơ khí, thiết bị kết thúc và phần làm việc, giảm tải và tiêu thụ năng lượng của servo / động cơ thủy lực.
Độ chính xác
Ngăn chặn tác động và rung động trong khi khởi động dừng tốc độ cao và thay đổi thái độ, và cải thiện độ chính xác định vị;
an toàn
Giảm tải trọng trên hệ thống phanh và cung cấp hỗ trợ an toàn thụ động trong trường hợp bị mất điện hoặc lỗi.
Loại Balance Counterweight
Thiết bị cân bằng cân đối
Loại chống trọng lượng này chủ yếu được sử dụng để cân bằng cấu trúc chính của cẩu hoặc thao tác kiểu cột.
Khoảnh khắc đảo ngược cân bằng: Khi bàn tay cơ học được mở rộng hoàn toàn và đầu phía trước của cánh tay mang trọng lượng tối đa của lồng và sắt tan sẽ tạo ra một khoảnh khắc đảo ngược khổng lồ.
Giảm tải trọng trên động cơ ổ đĩa: Bằng cách tối ưu hóa chống trọng lượng, cánh tay robot có thể tiếp cận trạng thái "cân bằng tĩnh" ở tất cả các vị trí. điều này có nghĩa là động cơ ổ đĩa chỉ cần vượt qua ma sát và một phần nhỏ lực không cân bằng để di chuyển cánh tay, thay vì nâng toàn bộ tải, do đó làm giảm đáng kể năng lượng và tiêu thụ năng lượng của động cơ, làm cho chuyển động mượt mà hơn và kiểm soát chính xác hơn.
Cải thiện sự ổn định và an toàn: Đây là một thành phần cấu trúc cốt lõi đảm bảo sự ổn định của nền tảng thiết bị và không bị rung trong quá trình hoạt động.
Balance counterweight của ladle
Loại chống trọng lượng này là một phần của lắp ráp lồng và chủ yếu được sử dụng để nâng trọng lực không.
Mục đích và chức năng:
Đạt được trạng thái "không trọng lực" hoặc "không trọng lượng": Đây là chức năng cốt lõi của nó. các khối chống trọng lượng cân bằng chính xác trọng lượng của lồng trống thông qua nguyên tắc đòn bẩy (hoặc kết hợp với một hệ thống khí nén / mùa xuân).
Tiết kiệm lao động tối đa và kiểm soát chính xác: Một khi lò nướng rỗng được cân bằng, người vận hành chỉ cần áp dụng một lực rất nhỏ (chỉ được sử dụng để vượt qua lực cạo của hệ thống) để dễ dàng nâng, hạ hoặc đặt lò nướng (cho dù nó có chứa sắt tan hoặc không) ở bất kỳ vị trí nào trong không gian ba chiều.
Ergonomics và an toàn: Nó hoàn toàn loại bỏ gánh nặng đối với người vận hành để nâng vật nặng và cho phép lắp ráp cực kỳ chính xác hoặc các hoạt động đổ.
Bảo trì
Kiểm tra thường xuyên
Sự chặt chẽ của vít / hàn, mài mòn bề mặt và vết nứt, để ngăn chặn nứt hoặc gãy;
Kiểm tra cân bằng
Sau khi thay đổi thông số kỹ thuật của thiết bị hoặc mảnh, kiểm tra lại và điều chỉnh cân đối.
Các biện pháp an toàn
Cài đặt các thiết bị giới hạn và bảo vệ rơi để ngăn ngừa tai nạn gây ra bởi sự tách biệt của trọng lượng đối kháng.
Bảo vệ nhiệt độ cao
Tránh xa các khu vực nhiệt độ cao hoặc thực hiện các biện pháp cách nhiệt để ngăn chặn sự suy giảm hiệu suất vật liệu.
