Ứng dụng cánh tay cơ học
Cánh tay robot là thiết bị cơ khí tự động được sử dụng rộng rãi nhất trong lĩnh vực công nghệ robot.Nó hoàn thành công việc tương ứng thông qua chuyển động phối hợp của mỗi khớp và sự hợp tác của kết thúc cơ khí.Có nhiều loại cánh tay cơ khí,có thể thúc đẩy sự phát triển của lĩnh vực công nghiệp và đáp ứng nhu cầu của cuộc sống hàng ngày.
Các loại máy thao tác có thể được chia thành thủy lực, khí nén, điện và cơ khí tùy theo chế độ lái xe;
Nó có thể được chia thành manipulator đặc biệt và manipulator chung theo phạm vi ứng dụng;
Theo chế độ điều khiển quỹ đạo chuyển động, nó có thể được chia thành điều khiển điểm và điều khiển quỹ đạo liên tục.
Manipulator thường được sử dụng như các thiết bị bổ sung cho máy công cụ hoặc máy móc khác, chẳng hạn như tải, xả và chuyển các mảnh làm việc trên máy công cụ tự động hoặc dây chuyền sản xuất tự động, thay thế các công cụ trong các trung tâm chế biến, v.v.Nói chung,không có thiết bị điều khiển độc lập.Một số thiết bị hoạt động cần phải được điều khiển trực tiếp bởi con người.Ví dụ,chủ nhân chế biến nô lệ được sử dụng bởi bộ phận năng lượng nguyên tử để xử lý hàng hóa nguy hiểm cũng thường được gọi là một máy thao tác.Sử dụng của máy thao tác trong ngành công nghiệp đúc có thể phát triển hơn nữa năng lực sản xuất của thiết bị đúc và cải thiện điều kiện làm việc như nhiệt và mệt mỏi.
Manipulator là thiết bị cơ khí tự động được sử dụng rộng rãi nhất trong lĩnh vực công nghệ robot, được sử dụng trong sản xuất công nghiệp, điều trị y tế, dịch vụ giải trí, quân sự, sản xuất bán dẫn, thăm dò không gian và các lĩnh vực khác.Manipulator có nhiều hình thức cấu trúc khác nhau, chẳng hạn như loại cán, loại dọc, loại ngang và loại gantry.Họ được đặt tên theo số lượng các khớp trục.Tuy nhiên, các khớp trục càng nhiều, mức độ tự do càng cao, đó là, góc hoạt động càng lớn.
Ngày nay, cánh tay cơ khí đã được sử dụng rộng rãi trong cuộc sống xã hội và sản xuất của con người, đóng một vai trò quan trọng trong việc giải phóng lao động nặng nề của con người và nhận ra sự cơ khí hóa và tự động hóa của sản xuất công nghiệp.
