Các thông số kỹ thuật của manipulator công nghiệp là gì?
(1) Trọng lượng nắm bắt (còn được gọi là sức mạnh cánh tay) : trọng lượng nắm bắt được đánh giá hoặc tải trọng được đánh giá, đơn vị: N (nếu cần thiết, chỉ ra trọng lượng nắm bắt ở tốc độ giới hạn).
(2) Số độ tự do và hình dạng tọa độ: chuyển động thân, cánh tay và cổ tay có nhiều mức độ tự do, và giải thích hình dạng tọa độ.
(3) Chế độ định vị: khối cơ khí cố định, khối cơ khí điều chỉnh, chuyển đổi, tiềm năng và các vị trí khác nhau không cố định và thiết bị phát hiện; Số vị trí hoặc năng lực thông tin vị trí của mỗi mức độ tự do; Điều khiển điểm hoặc kiểm soát quỹ đạo liên tục.
(4) Chế độ lái xe: khí nén, thủy lực, điện hoặc cơ khí.
(5) Các thông số chuyển động cánh tay: phạm vi di chuyển và tốc độ mở rộng, nâng, chuyển động ngang, quay và đẩy.
(6) các thông số chuyển động cổ tay: xoay, xoay lên và xuống, xoay từ bên này sang bên kia, phạm vi di chuyển ngang và tốc độ.
(7) Dải bám ngón tay (NLM) và sức ép (tức là lực bám hoặc hút) (N).
(8) Độ chính xác định vị: Độ chính xác định vị và độ chính xác định vị lặp đi lặp lại (±mm).
(9) phương pháp lập trình và khả năng chương trình: chẳng hạn như bo mạch chủ, bo mạch chủ diode, điều khiển quy trình có thể lập trình bằng máy, điều khiển đa máy và lưu trữ giảng dạy.
(10) Được trích dẫn theo số chữ cái và tin nhắn, kết nối các tín hiệu điều khiển trong vài ngày.
(11) Hệ thống điều khiển điện: điện và khí.
(12) Nguồn động cơ: kích thước áp suất khí nén; áp suất thủy lực, thông số kỹ thuật của máy bơm dầu, công suất động cơ; Loại và thông số kỹ thuật của động cơ điện.
(13) Kích thước đường viền: chiều dài (mm)× chiều rộng (mm)× chiều cao (mm).
(14) Trọng lượng: Trọng lượng máy (kg).
