Các loại thao tác công nghiệp
(1) Máy thao tác đặc biệt nó được gắn vào máy chủ, với chương trình cố định (đôi khi điều chỉnh) mà không có hệ thống điều khiển độc lập của thiết bị cơ khí. Máy thao tác đặc biệt có đặc điểm của chuyển động ít hơn, đối tượng làm việc duy nhất, cấu trúc đơn giản, làm việc đáng tin cậy và như vậy, phù hợp cho sản xuất tự động hàng loạt.
(2) điều khiển phổ quát nó là một loại điều khiển với hệ thống điều khiển độc lập, chương trình thay đổi, hành động linh hoạt và đa dạng. điều khiển phổ quát có phạm vi làm việc lớn, độ chính xác định vị cao và tính linh hoạt mạnh mẽ. nó phù hợp cho sản xuất tự động hàng loạt trung bình và nhỏ của các giống sản xuất liên tục thay đổi, và đã được sử dụng rộng rãi trong dây chuyền sản xuất tự động linh hoạt.
2. theo chế độ lái xe
(1) Máy điều khiển truyền động cơ khí nó được điều khiển bởi cơ chế truyền động cơ khí (CAM, kết nối thanh, bánh răng, kệ, vv) điều khiển chuyển động. đặc điểm chính của nó là chuyển động chính xác và đáng tin cậy, tần số hành động cao, nhưng kích thước của cấu trúc là lớn, chương trình hành động là không thể thay đổi.
(2) Bộ điều khiển truyền động thủy lực nó là áp lực của dầu để thúc đẩy chuyển động của bộ điều khiển vận hành. Khả năng nắm bắt lớn, cấu trúc nhỏ gọn và nhẹ, truyền dẫn mượt mà, chuyển động dễ dàng, điều chỉnh tốc độ không ngừng, kiểm soát quỹ đạo liên tục. nhưng vì rò rỉ dầu có ảnh hưởng lớn đến hiệu suất làm việc, nó có yêu cầu nghiêm ngặt đối với thiết bị niêm phong, và không phù hợp để làm việc ở nhiệt độ cao hoặc thấp.
(3) Máy điều khiển truyền động khí nén nó là việc sử dụng áp suất không khí nén, để thúc đẩy chuyển động của máy điều khiển vận hành. đặc điểm chính của nó là nguồn tiện lợi trung bình, hành động khí nén nhanh, cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, có thể làm việc ở nhiệt độ cao, tốc độ cao và môi trường bụi. tuy nhiên, do đặc điểm nén của không khí, sự ổn định của tốc độ làm việc là kém, và do áp suất thấp của nguồn không khí, nó chỉ phù hợp để làm việc dưới tải trọng nhẹ.
(4) Bộ điều khiển truyền động điện nó là một động cơ được thiết kế đặc biệt, động cơ tuyến tính hoặc động cơ bước trực tiếp lái xe chuyển động của bộ điều khiển động cơ. Bởi vì không cần cơ chế chuyển đổi trung gian, cấu trúc đơn giản, và bộ điều khiển động cơ tuyến tính có tốc độ chuyển động nhanh, đòn dài, dễ sử dụng và bảo trì. thiết kế cơ khí đang phát triển theo hướng của "mechatronics", và việc sử dụng bộ điều khiển điện trực tiếp sẽ tăng lên.
