Bộ điều khiển có tính linh hoạt cao và có thể dễ dàng nắm bắt các đối tượng
Bộ điều khiển cốt lõi chủ yếu bao gồm ba phần: bộ điều khiển, cơ chế lái xe và hệ thống điều khiển.Bàn tay là một phần được sử dụng để nắm bắt các công cụ (hoặc công cụ).Nó có một loạt các hình dạng cấu trúc theo hình dạng,kích thước,trọng lượng,vật liệu và các yêu cầu hoạt động của đối tượng để được nắm bắt,như loại kẹp,hỗ trợ loại và adsorption loại.Cơ chế chuyển động cho phép bàn tay để hoàn thành các vòng quay khác nhau(swing), chuyển động hoặc chuyển động hợp chất để đạt được các hành động cụ thể và thay đổi vị trí và tư thế của đối tượng để được nắm bắt.Các chế độ chuyển động theo chiều dọc của cơ chế chuyển động,như nâng, rút lại và quay, được gọi là mức độ tự do của bộ điều khiển.Để nắm bắt
Động cơ cơ học chỉ được sử dụng cho các dịp hành động cố định.Nói chung,cơ chế liên kết cam được sử dụng để đạt được hành động được chỉ định.Nó được đặc trưng bởi hành động đáng tin cậy,tốc độ làm việc cao và chi phí thấp,nhưng nó không phải là dễ dàng để điều chỉnh.Những người khác cũng sử dụng ổ đĩa lai,tức là,dòng khí lỏng hoặc ổ đĩa lai lỏng điện.
Người thao túng có thể tiết kiệm lao động, tăng tỷ lệ, giảm chi phí, cải thiện chất lượng sản phẩm, cải thiện an toàn và nâng cao hình ảnh của nhà máy.
Ưu điểm của máy điều khiển đa khớp là: chuyển động linh hoạt, động lực động lực nhỏ, tính linh hoạt mạnh mẽ, khả năng nắm bắt các mảnh làm việc gần với cơ sở, và khả năng làm việc xung quanh các chướng ngại vật giữa cơ thể và máy móc làm việc.Với nhu cầu sản xuất, tính linh hoạt,độ chính xác định vị và không gian làm việc của cánh tay đa khớp được yêu cầu phải cao hơn và cao hơn.Cánh tay đa khớp cũng phá vỡ khái niệm truyền thống.Số khớp của nó có thể dao động từ ba đến hơn mười hoặc thậm chí nhiều hơn,và hình dạng của nó không giới hạn ở cánh tay giống như con người.Tuy nhiên,theo các dịp khác nhau, hiệu suất tuyệt vời của cánh tay đa khớp là không thể so sánh với một người điều khiển khớp duy nhất.
