Các thành phần chính của máy thao tác công nghiệp
1.Hành động
Actuator bao gồm các bộ phận sau:
(1) móng tay nó là trực tiếp nắm bắt (giữ hoặc thư giãn) các phần làm việc (hoặc công cụ). phổ biến được sử dụng là loại móng tay, loại cốc hút.
(2) cổ tay là một thành phần kết nối cổ tay và cánh tay, đóng vai trò hỗ trợ cổ tay và mở rộng phạm vi chuyển động của cánh tay.
(3) cánh tay là một thành phần hỗ trợ cổ tay và móng tay. nói chung có thể thực hiện mở rộng, nâng và xoay và các chuyển động khác.
(4) cột nó là cánh tay hỗ trợ và các thành phần khác của thiết bị, thường được cố định, bởi vì công việc cần phải thực hiện chuyển động ngang, thường được gọi là cột di động.
(5) cơ chế đi bộ nó là người vận hành có thể hoàn thành thiết bị điều khiển từ xa, bao gồm bánh xe và đường sắt hướng dẫn hoặc cơ chế nhiều thanh.
2) Cơ chế lái xe
Cơ chế lái xe là để lái cánh tay, cổ tay, móng tay và các thành phần khác của thiết bị điện, thường có khí nén, thủy lực, điện và ba hình thức khác.
3 Hệ thống kiểm soát
Hệ thống điều khiển là để điều khiển bộ điều khiển theo thiết bị chuyển động chương trình quy định. Nó phải có khả năng lưu trữ hoặc ghi nhớ thông tin về các lệnh, chẳng hạn như chuỗi các hành động, vị trí đến và thời gian. Nó có thể kịp thời đo lường và xử lý thông tin, điều khiển hướng dẫn đến bộ điều khiển của bộ điều khiển, và gửi báo động khi cần thiết.
Cơ sở máy là thành phần cơ bản của bộ điều khiển điều khiển và cơ chế lái xe.
