Manipulator cho Foundry
Loại bộ điều khiển có thể được chia thành loại thủy lực, loại khí, loại điện và bộ điều khiển cơ khí theo chế độ lái xe; Theo phạm vi ứng dụng có thể được chia thành hai loại bộ điều khiển và bộ điều khiển phổ quát; Theo chế độ điều khiển quỹ đạo chuyển động có thể được chia thành điều khiển điểm và bộ điều khiển quỹ đạo liên tục. bộ điều khiển thường được sử dụng như một thiết bị bổ sung cho các công cụ máy móc hoặc các máy khác, chẳng hạn như tải và thả và chuyển công cụ trên các công cụ máy móc tự động hoặc dây chuyền sản xuất tự động, thay thế công cụ trong trung tâm gia công, v.v. nói chung không có thiết bị kiểm soát. Một số thiết bị hoạt động đòi hỏi sự kiểm soát trực tiếp của con người, chẳng hạn như nhà khai thác chủ nô lệ được sử dụng trong Bộ Năng lượng nguyên tử để
Mặc dù máy thao túng không phải là linh hoạt như tay, nhưng nó có khả năng liên tục lặp lại công việc và lao động, không biết mệt mỏi, không sợ nguy hiểm, nắm lấy trọng lượng nặng hơn các đặc điểm của lực lượng tay, do đó, máy thao túng đã được chú ý bởi nhiều bộ phận, và đã được sử dụng ngày càng rộng rãi.
