Đúc tay Manipulator Đúc robot
Nhỏ - sức mạnh cánh tay ít hơn 1 kg:
2. trung bình - sức mạnh cánh tay trong vòng 1-30 kg;
3. lớn - hơn 30 kg sức mạnh cánh tay.
Hiện nay, hầu hết các nhà thao túng công nghiệp mang số lượng phương tiện.
Simple General Purpose Manipulator (Người điều khiển đơn giản)
Có các thủ tục cố định và các thủ tục biến. Chương trình cố định được điều khiển bởi một khối hoặc trống CAM để cung cấp cho chương trình. Hầu hết các máy này được điều khiển bằng khí nén hoặc thủy lực, với cấu trúc đơn giản và chi phí thấp, và dễ dàng thay đổi chương trình. Nó chỉ thích hợp cho điều khiển điểm với chương trình đơn giản, và nó đủ để thực hiện hoạt động lặp đi lặp lại như công việc xử lý của dịch vụ máy duy nhất nói chung. Loại máy này là dường như phong phú nhất. Bộ xử lý đặc biệt có đặc điểm của hành động ít hơn, đối tượng công việc duy nhất, cấu trúc đơn giản, sử dụng đáng tin cậy và chi phí thấp. Nó phù hợp với các phụ kiện lớn, chẳng hạn như công cụ máy tự động, bộ điều khiển cắt tự động trên dòng tự động và bộ điều khiển thay đổi công cụ tự động
Dạy và tái tạo người thao túng phổ quát
Loại máy này dưới hướng dẫn thủ công thông qua các thiết bị giảng dạy - - đường hoặc trẻ em đầu tiên hoạt động cho một nhiệt độ, được gọi là giảng dạy. Nó bằng cuộn từ (hoặc hình dạng từ, lõi từ) để ghi lại chương trình và sau đó các thủ công sẽ tự động lặp đi lặp lại các hành động chu kỳ theo bộ nhớ của chương trình. điều khiển tổng thể theo vị trí điều khiển của nó theo cách khác nhau có thể được chia thành hai loại:, loại đơn giản và dòng servo dễ dàng để chuyển đổi loại điều khiển vị trí điều khiển, chỉ điều khiển điểm: dòng servo với hệ thống điều khiển vị trí servo, điều khiển vị trí, cũng có thể nhận ra đường dẫn liên tục, loại - một máy điều khiển phổ quát servo thuộc loại điều khiển số.
