Manipulator có thể bắt chước hoạt động thủ công, an toàn và đáng tin cậy
Máy thao tác thủy lực là một loại thiết bị mới được phát triển trong quá trình sản xuất cơ khí.Đây là một thiết bị tự động với chức năng nắm bắt và di chuyển.Các máy thao tác có thể thay thế con người để lặp đi lặp lại công việc nguy hiểm nhàm chán, cải thiện năng suất lao động và giảm cường độ lao động.
Cơ chế vận hành của máy thao tác được chia thành tay, cánh tay và thân;
1.Bàn tay
Tay được gắn ở phía trước của cánh tay.Lỗ bên trong của cánh tay được trang bị một trục truyền, có thể chuyển việc sử dụng vào cổ tay để xoay, kéo dài cổ tay, và mở và đóng các ngón tay.
Cấu trúc của bàn tay robot được mô hình hóa trên ngón tay con người,nó được chia thành ba loại:không khớp, khớp cố định và khớp tự do.Số ngón tay có thể được chia thành hai ngón tay, ba ngón tay và bốn ngón tay,trong đó hai ngón tay được sử dụng thường xuyên hơn.Tùy thuộc vào hình dạng và kích thước của đối tượng kẹp,một loạt các hình dạng và kích thước của chucks có thể được trang bị để đáp ứng nhu cầu hoạt động.Các cái gọi là tay không có ngón tay thường đề cập đến cốc hút chân không hoặc cốc hút từ tính.
2 cánh tay
Chức năng của cánh tay là hướng dẫn các ngón tay để nắm bắt chính xác mảnh vỡ và vận chuyển nó đến vị trí cần thiết.Để cho phép người thao tác làm việc đúng cách, ba mức độ tự do của cánh tay là
Vị trí các địa điểm quan trọng
3.Torso
Cơ thể là một ổ cắm để cài đặt vũ khí, nguồn điện và các bộ điều khiển khác nhau
Động cơ cơ học chỉ được sử dụng cho các dịp hành động cố định.Nói chung,cơ chế liên kết cam được sử dụng để đạt được hành động được chỉ định.Nó được đặc trưng bởi hành động đáng tin cậy,tốc độ làm việc cao và chi phí thấp,nhưng nó không phải là dễ dàng để điều chỉnh.Những người khác cũng sử dụng ổ đĩa lai,tức là,dòng khí lỏng hoặc ổ đĩa lai lỏng điện.
Hệ thống điều khiển có thể được thiết kế để áp dụng điều khiển chuỗi kỹ thuật số theo yêu cầu hành động.Nó cần phải chuẩn bị một chương trình để lưu trữ,và sau đó theo chương trình được chỉ định,chế độ lưu trữ của điều khiển bộ điều khiển để thực hiện chương trình làm việc bao gồm lưu trữ riêng biệt và lưu trữ tập trung.Cung cấp lưu trữ riêng biệt là lưu trữ thông tin của các yếu tố điều khiển khác nhau trong hai hoặc nhiều thiết bị lưu trữ tương ứng,chẳng hạn như thông tin chuỗi được lưu trữ trong tấm khóa, trống và dây đai lỗ;Thông tin vị trí được lưu trữ trong thời gian chuyển tiếp,tốc độ liên tục quay trống,vvv;Cung cấp tập trung là lưu trữ tất cả thông tin của các yếu tố điều khiển khác nhau trong một thiết bị lưu trữ
