Nguyên tắc hoạt động của manipulator
Máy điều khiển đúc, còn được gọi là máy điều khiển đúc hoặc robot đúc, hoạt động theo nguyên tắc cốt lõi của việc sử dụng cánh tay cơ khí thủy lực hoặc động cơ để tự động đúc, truyền và đổ chính xác chất lỏng kim loại ở nhiệt độ cao. Nó đạt được một quy trình làm việc an toàn, chính xác, ổn định và hiệu quả, thay thế hiệu quả lao động thủ công, tiết kiệm chi phí và cải thiện hiệu quả.
Workflow và các nguyên tắc của Manipulator
Trong cảnh đúc, bàn tay cơ học thực hiện chu kỳ "scooping - transferring - casting - resetting", rút ngắn chu kỳ hoạt động duy nhất và cải thiện hiệu quả.
Scoop lên
Theo chương trình đặt trước, vận hành thiết bị để di chuyển nó dưới đầu ra sắt của lò điện đổ hoặc lò giữ hoặc đến vị trí nơi nồi được lưu trữ.
Chuyển
Cánh tay robot dễ dàng và nhanh chóng vận chuyển lồng đến đỉnh của khuôn để đổ. Hệ thống sẽ ngăn chặn lồng xoay trong khi di chuyển và dừng lại, và tránh phun kim loại tan.
Casting
Giữ một khoảng cách an toàn giữa vòi phun và cốc đổ. hệ thống điều khiển hướng dẫn cơ chế nâng / nghiêng để chậm rãi nghiêng lò sưởi, và kim loại tan bắt đầu chảy ra.
Reset
Sau khi đổ hoàn tất, điều khiển lồng để nghiêng trở lại vị trí thẳng đứng và trở lại vị trí ban đầu dọc theo con đường để bắt đầu chu kỳ tiếp theo.
Thiết bị Parts
Các thành phần chính bao gồm ba phần chính: cấu trúc cơ khí, hệ thống ổ đĩa và công nghệ cảm biến
Cấu trúc cơ khí
Các tay điều khiển đúc thường áp dụng các cánh tay cơ học liên kết đa trục (thường là 4-6 trục), cung cấp một phạm vi chuyển động linh hoạt để cho phép họ đạt được vị trí được xác định trước. Chuyển động xoay, nâng và bên của cánh tay lớn, cánh tay nhỏ và hiệu lực cuối (như lồng) được thúc đẩy bởi động cơ servo.
Cấu trúc thiết kế độc đáo cho phép bàn tay cơ học bao phủ bất kỳ vị trí nào trong không gian làm việc và thích nghi với yêu cầu đổ của các khuôn khác nhau.
Hệ thống Drive
Động cơ thủy lực: Một phương pháp lái truyền thống chi phí thấp, với sức mạnh tuyệt vời và ứng dụng rộng.
Điện servo ổ đĩa: Một loại hình ổ đĩa mới, với độ chính xác hoạt động cao, phản ứng nhanh và tiêu thụ năng lượng thấp, nó chủ yếu được sử dụng trong các yêu cầu phức tạp.
Động cơ: Các tính năng của nó bao gồm hoạt động đáng tin cậy, tốc độ làm việc cao, chi phí thấp và điều chỉnh linh hoạt.
Hệ thống Sensor
Hệ thống hình ảnh: Tích hợp các máy ảnh công nghiệp và thuật toán xử lý hình ảnh để xác định vị trí của cốc phun và trạng thái hố, hướng dẫn bàn tay cơ học tự động sắp xếp.
Inclinometer: Theo dõi thời gian thực về chiều cao và độ nghiêng góc của kim loại tan trong lồng.
Tấm tải: Được cài đặt ở cuối hoặc dưới lồng, nó giám sát hàm lượng sắt còn lại trong thời gian thực để ngăn ngừa đổ rỗng hoặc quá tải dung dịch.
Lợi thế
Cải thiện hiệu quả
Máy điều khiển đúc thủy lực thay thế hoạt động thủ công. nhân viên không phải đối mặt với nhiệt độ cao và môi trường rủi ro cao, và hiệu quả sản xuất được cải thiện.
ổn định
Các quy trình định vị và đổ chính xác làm giảm tỷ lệ rác thải của đúc và lãng phí kim loại tan, do đó tăng tỷ lệ sử dụng.
an toàn
Thiết kế chịu nhiệt độ cao và cấu trúc hấp thụ sốc làm giảm tỷ lệ thất bại của thiết bị và giảm đáng kể chi phí bảo trì.
đa dạng hóa
Thay thế các chương trình khác nhau để đáp ứng các yêu cầu đổ của các khuôn và sản phẩm khác nhau.
Industrial Manipulator Manufacturer Phân tích kiểm soát quá trình đổ
Kiểm soát tốc độ: Theo yêu cầu, kiểm soát tốc độ đổ.Vào đầu, ngăn chặn phun ( chậm), ở giữa, ngăn chặn lấp đầy ( nhanh), và cuối cùng, ngăn chặn dòng chảy quá mức ( chậm).
Kiểm soát định lượng: Chìa khóa để đạt được tự động hóa thông qua hai phương pháp sau
Phương pháp cân nặng: Trọng lượng của lò nướng được theo dõi trong thời gian thực thông qua một tế bào tải.Khi khối lượng đổ đạt giá trị thiết lập, hệ thống điều khiển ngay lập tức ra lệnh cho lò nướng nghiêng lại và dừng đổ.
Phương pháp góc/thời gian: Gián tiếp ước tính khối lượng đổ bằng cách kiểm soát góc nghiêng của lồng và thời gian duy trì góc đó.
