Casting và đổ manipulator
Một thiết bị hoạt động tự động bắt chước một số chức năng vận động nhất định của bàn tay và cánh tay con người và được sử dụng để nắm bắt và mang theo các đối tượng hoặc vận hành công cụ theo quy trình cố định. nó có thể thay thế công việc nặng nề của con người để thực hiện cơ khí hóa và tự động hóa sản xuất, có thể hoạt động trong môi trường có hại để bảo vệ an toàn cá nhân, vì vậy nó được sử dụng rộng rãi trong sản xuất máy móc, kim loại, điện tử, công nghiệp nhẹ và năng lượng nguyên tử và các lĩnh vực khác.
T chết đúc máy tự động đúc thao tác, chủ yếu bao gồm cánh tay, hỗ trợ xoay, cơ chế đúc, túi đổ (bàn tay muỗng), xi lanh đúc, xi lanh xoay, cơ sở và xi lanh nâng.
Tay là một cơ chế parallelogram, có phong trào pitch và quay. Phong trào pitching cánh tay được thực hiện bởi xi lanh nâng được hỗ trợ bởi hông, do đó, thanh kết nối của cơ chế parallelogram (động cơ túi đổ) di chuyển song song với mặt phẳng, tức là túi đổ có phong trào nâng và ngang.
Phong trào xoay của cánh tay được thực hiện bởi xi lanh xoay. cánh tay được trang bị một cánh quạt, được kết nối với cơ chế phá vỡ bằng sợi dây và kéo, để đặt lại cơ chế phá vỡ và cũng hoạt động như một bộ đệm.
